ⅰ.Faamatalaga

Maualuga saosaoa tasi toso tasi servo afi fafo taliga masini ufimata o se sili ona lelei ma sili ona aoga faʻataʻitaʻiga, fesoʻotaʻi e conveyor laina, e aofia ai ufimata fausia masini ma servo fafo taliga masini faʻamasani taliga. Masini fausia otometi masini e masani lava ona aofia ai se fafagaina auala, o le afuala fausia masini, o le isu alalaupapa isu fafagaina, o se ultrasonic uelo faiga. O le potopotoga servo fafo taliga matasele maopoopo masini lea e mafai ona otometi maeʻa taliga talatalo maopoopo, e masani lava ona aofia ai se mask fusi conveyor, se taliga matasele tosoina faiga, o se ultrasonic uelo faiga, se ufimata mauaina auala. O le mamanu manatu o lenei tasi toso tasi fesoʻotaʻiga masini: faigofie ma faigofie e faʻaoga, mautu ma faʻatuatuaina, ma lelei agavaʻa, fetaui lelei, ma tau faʻatinoina.